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“北上”成為頂級(jí)人形機(jī)器人公司的一致動(dòng)作。

2024年深秋，王興興帶著他的機(jī)器人來到海淀，參加“中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽”。他在會(huì)上發(fā)表演講說，公司不久后將在海淀區(qū)開設(shè)分公司。3個(gè)月之后，眼尖的網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)了蛛絲馬跡：宇樹北京分公司的招聘信息已經(jīng)掛在了網(wǎng)上：

月薪6萬。

另一家創(chuàng)立于蘇州的公司——星海圖，也在最近完成了注冊(cè)地變更，不出意外已在北京組建了核心團(tuán)隊(duì)。

據(jù)投中“召募智慧招商系統(tǒng)”顯示，去年有38家機(jī)器人公司、79家人工智能公司搬到了北京（或設(shè)立分公司），其中20家機(jī)器人、54家人工智能公司入駐了海淀。

作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地之一，北京聚集著1.23萬名優(yōu)秀的AI人才。特別是海淀區(qū)，相關(guān)領(lǐng)域的人才儲(chǔ)備占到了北京的80%以上。對(duì)天才的渴求，“北上”成為頂級(jí)人形機(jī)器人公司的一致動(dòng)作。

不僅如此，最近還有多家北京人形機(jī)器人公司獲得投資。一家是中科院系的靈寶CASBOT，獲得超億元天使輪融資，投資方為聯(lián)想創(chuàng)投、國(guó)投創(chuàng)合。另一家正是星海圖，獲得螞蟻集團(tuán)、高瓴、IDG、北京機(jī)器人基金3億元A輪融資。

產(chǎn)業(yè)密度、人才密度，發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)也離不開資本密度。2月28日，北京市發(fā)展改革委一位官員表示，設(shè)立了總規(guī)模1000億元、存續(xù)期15年的政府投資基金，目的是積極引導(dǎo)社會(huì)資本投入關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，則指向了人工智能、機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

據(jù)CVSource投中數(shù)據(jù)顯示，北京2024年在機(jī)器人領(lǐng)域共有53筆投資，僅次于深圳54筆，超過杭州和上海的34筆。海淀區(qū)占到了北京約一半，有23筆。而今年，北京已經(jīng)有10筆相關(guān)投資，海淀占到其中8筆。

政策上也是利好頻出。北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)等部門，2月28日發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》提出，到2027年，原始創(chuàng)新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運(yùn)動(dòng)控制等方面突破不少于100項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

如果說新一輪城市產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一是機(jī)器人，那么不論是從企業(yè)遷移還是從融資案例、人才與資本密度、政策支持力度來看，北京劍指具身智能全國(guó)產(chǎn)業(yè)高地的目標(biāo)非常明確。

這份為期三年的“行動(dòng)計(jì)劃”也相當(dāng)詳細(xì)，除了瞄準(zhǔn)技術(shù)、軟硬件、產(chǎn)業(yè)鏈、國(guó)產(chǎn)化這些關(guān)鍵詞，也鮮明地提出了目標(biāo)數(shù)據(jù)：產(chǎn)業(yè)鏈核心上下游企業(yè)不少于50家、量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款、100項(xiàng)規(guī)模化應(yīng)用、量產(chǎn)規(guī)模率先突破萬臺(tái)，培育千億產(chǎn)業(yè)集群。

多家北京“新星”，獲頂級(jí)機(jī)構(gòu)投資

海淀不止有人形機(jī)器人公司，人形機(jī)器人公司也不止有宇樹。從人形談起，是因?yàn)檫@是目前全國(guó)關(guān)注度最高的產(chǎn)業(yè)。先聊聊最近獲得融資的幾家人形機(jī)器人公司。

中科院背景的中科慧靈(靈寶CASBOT)，成立于2023年8月。去年11月，這家公司發(fā)布了首款雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品“CASBOT 01”，定位通用類腦智能機(jī)器人。最近完成的天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投、國(guó)投創(chuàng)合、河南資產(chǎn)基金等機(jī)構(gòu)投資。

公司創(chuàng)始人張正濤是中科院自動(dòng)化所的學(xué)術(shù)大拿。在2007年讀博時(shí)，他就參與到科技部發(fā)起的乒乓球機(jī)器人項(xiàng)目，主要負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的高速視覺系統(tǒng)研究。后來進(jìn)入中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，也一直從事相關(guān)研究。目前是中科院自動(dòng)化所研究員，中科院自動(dòng)化所工業(yè)視覺智能裝備技術(shù)工程實(shí)驗(yàn)室主任。

而且張不僅是一位學(xué)者，更是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。

早在2016年，他就創(chuàng)辦了中科惠靈，主要業(yè)務(wù)是把光學(xué)智能檢測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用于手機(jī)蓋板玻璃等標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)品的無損自動(dòng)檢測(cè)。目前這家公司已經(jīng)服務(wù)了蘋果、華為、富士康等50多家B端的大客戶，公司團(tuán)隊(duì)也從原來的3個(gè)人擴(kuò)大到500人。據(jù)稱是蓋板檢測(cè)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)唯一可以提供從設(shè)備到服務(wù)整體解決方案的供貨商。

上述科研與創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷為他參與到人形機(jī)器人浪潮中奠定了基礎(chǔ)。于是在2023年，張正濤與中科院自動(dòng)化所研究員徐德、原騰訊AI高級(jí)戰(zhàn)略分析師張淼一起創(chuàng)辦了靈寶CASBOT。按照此前披露的研發(fā)進(jìn)度，今年靈寶CASBOT還將發(fā)布雙足和輪式的人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品和新型靈巧手，同時(shí)推動(dòng)具身類腦等產(chǎn)品與技術(shù)的迭代升級(jí)。

另一家公司星海圖，則號(hào)稱是來自清華系的“最強(qiáng)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)”。

創(chuàng)始人高繼揚(yáng)畢業(yè)清華大學(xué)電子系，后在南加州大學(xué)USC IRIS計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)室獲得博士學(xué)位，畢業(yè)后加入Waymo，參與了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的行為預(yù)測(cè)項(xiàng)目，并和趙行、孫晨聯(lián)合發(fā)表了著名的VectorNet模型。2021年加入自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸Momenta。據(jù)《雷鋒網(wǎng)》報(bào)道，Momenta的第一個(gè)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目“車位檢測(cè)算法”，就是由高繼揚(yáng)負(fù)責(zé)給博世交付。并在一年后正式開始負(fù)責(zé)NOA領(lǐng)航輔助系統(tǒng)系統(tǒng)。

這位90后的天才少年，在2023年投身創(chuàng)業(yè)。創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)包括他在Waymo的同事趙行，趙行不僅擁有產(chǎn)業(yè)界的經(jīng)驗(yàn)，而且也是清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授、MARS Lab 主任。此外還有清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授、清華大學(xué)具身智能實(shí)驗(yàn)室主任許華哲。前Momenta高級(jí)總監(jiān)李天威。

清華系 大廠標(biāo)簽，讓星海圖在創(chuàng)投市場(chǎng)廣受歡迎。去年星海圖一年時(shí)間完成了三輪融資。本月，3億元的A輪融資又到賬了，由螞蟻集團(tuán)獨(dú)家領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投、IDG資本、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等一眾老股東加碼。

而且值得一提是，星海圖于2023年創(chuàng)辦于蘇州，2024年初便開始籌備北京辦公室。目前公司名已經(jīng)從“星海圖（蘇州）人工智能科技有限公司”變更為“星海圖（北京）人工智能科技有限公司”。可見公司主體已經(jīng)遷往北京。

除了上述兩家公司外，本周水木創(chuàng)投也披露了“源絡(luò)科技”獲得數(shù)億融資的消息。源絡(luò)科技被形容為北京“最神秘”的人形機(jī)器人公司。去年9月，市場(chǎng)就傳出其融資的相關(guān)線索。本周披露了更完整的信息：新一輪融資由阿里巴巴集團(tuán)領(lǐng)投，元禾原點(diǎn)、戈壁大灣區(qū)、堅(jiān)果資本、峰瑞資本等跟投。

創(chuàng)始人連文昭2015年從杜克大學(xué)博士畢業(yè)后，先后在Vicarious AI、Google X、Figure AI（就是最近讓兩臺(tái)機(jī)器人共腦合作的那家公司）擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人或技術(shù)總監(jiān)。2023年回國(guó)后，擔(dān)任中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、中國(guó)科學(xué)院大學(xué)教授，并很快創(chuàng)辦開了源絡(luò)科技（CoreNetic.AI）。

去年4月，峰瑞資本李豐與連文昭做過一期播客，在播客中連文昭發(fā)表了對(duì)人形機(jī)器人的觀點(diǎn)：（人形機(jī)器人）目前仍處于早期階段，許多技術(shù)路線、商業(yè)場(chǎng)景、成熟度乃至于在社會(huì)中的角色都還沒有收斂……沿途有許多節(jié)點(diǎn)可以選擇，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的選擇都會(huì)引導(dǎo)不同的人走向不同的發(fā)展路徑。

按照連文昭的觀點(diǎn)，人形機(jī)器人賽道還將不斷誕生“新星”。如果從城市地域的角度看，這些“新星”最可能從哪里涌現(xiàn)呢？北京毫無疑問是最熱門的城市。

北京，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)源地

北京堪稱中國(guó)人形機(jī)器人的發(fā)源地。

早在1988年，清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，就開始研制THMR(Tsinghua Mobile Robot）系列機(jī)器人系統(tǒng)。不過該系列機(jī)器人還沒有“人”的模樣，頂多算一種無人駕駛汽車。到了1998年，清華大學(xué)利用"985工程"第一批專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)，設(shè)立了一個(gè)機(jī)器人研究重大項(xiàng)目。“人模人樣”的機(jī)器人項(xiàng)目這才啟動(dòng)。

2002年，北京理工大學(xué)又研制出“匯童BHR-1”，這是我國(guó)第一個(gè)真正意義上的人形機(jī)器人。這款身高1.58m、體重76kg 的人形機(jī)器人全身擁有28個(gè)自由度，并且第一次實(shí)現(xiàn)了無外接電纜行走。同年，清華大學(xué)研制出具有32個(gè)自由度仿人機(jī)器人THBIP-I，總重量為130kg，高為 172cm。雖然這兩款機(jī)器人都外形笨拙，像一個(gè)鐵皮盒子，但大大縮短了與日本等先進(jìn)國(guó)家的差距。

隨后幾年，清華大學(xué)、北京理工大學(xué)在其研發(fā)的THBIP、匯童BHR等系列的機(jī)器人上不斷研發(fā)迭代，一邊積累技術(shù)，一邊為學(xué)界和行業(yè)培育人才。

到了2015年，清華大學(xué)開始與優(yōu)必選合作，雙方設(shè)立了北京研究所。值得一提的是，當(dāng)時(shí)優(yōu)必選設(shè)立了南北兩大研究所，北京研究所偏向于軟件算法，以及技術(shù)預(yù)研；而南邊的深圳研究院偏向于工程制造。

北研所所長(zhǎng)為清華大學(xué)教授趙明國(guó)。他帶領(lǐng)一批清華系的學(xué)生加入了北研所，是當(dāng)時(shí)北研所的中堅(jiān)力量。而趙明國(guó)本人，此前專注于仿人機(jī)器人步態(tài)控制和無人駕駛自行車的研究工作，2016年后又轉(zhuǎn)向類腦計(jì)算領(lǐng)域的研究。

優(yōu)必選北研所，為北京人形機(jī)器人供應(yīng)了大量人才。2021年人形機(jī)器人的浪潮逐漸起勢(shì)后，北研所成為了人才輸出中心之一。

比如趙明國(guó)就加入其學(xué)生陳昊創(chuàng)立的加速進(jìn)化，以聯(lián)合創(chuàng)始人的身份擔(dān)任首席科學(xué)家。在優(yōu)必選北研所從事手臂算法研發(fā)的任曉雨，后來創(chuàng)辦了動(dòng)易科技。上文提到的源絡(luò)科技，聯(lián)合創(chuàng)始人為優(yōu)必選深圳研究所的謝錚。

除了優(yōu)必選北研所外，還有眾多清華系創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)從學(xué)術(shù)研究走向商業(yè)。

2023年，清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師陳建宇，創(chuàng)辦了星動(dòng)紀(jì)元，這家公司在1年的時(shí)間內(nèi)完成3輪融資，并且已經(jīng)推出了7代人形機(jī)器人。

陳建宇的學(xué)生姜哲源，在2023年9月創(chuàng)立了另一家人形機(jī)器人公司松延動(dòng)力。今年1月，松延動(dòng)力獲得北京未來科學(xué)城基金、英諾天使、神騏資本等機(jī)構(gòu)投資。這已經(jīng)是這家公司第四輪融資。

千尋智能的聯(lián)合創(chuàng)始人高陽，也是清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授，清華大學(xué)視覺與具身智能實(shí)驗(yàn)室主任。擁有十年的具身智能、機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)研究經(jīng)驗(yàn)。

可見，清華系創(chuàng)業(yè)者在人形機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)著領(lǐng)導(dǎo)地位。

當(dāng)然，北京大學(xué)、北京理工、中科院自動(dòng)化所，這些聚集在北京海淀區(qū)的高校院所，也是人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司的主要貢獻(xiàn)者。除了上文提到的靈寶CASBOT、源絡(luò)科技兩家中科院系的公司，最典型的代表莫過于北京大學(xué)助理教授王鶴創(chuàng)辦的銀河通用。這位90后的年輕科學(xué)家，去年拿到7億元的天使輪融資，創(chuàng)下了人形機(jī)器人融資之最。

所以不論是從研發(fā)歷史看，還是從產(chǎn)業(yè)生態(tài)看，北京都是人形機(jī)器人創(chuàng)新最活躍的城市，而其中大部分公司又集中在海淀區(qū)。

海淀，為人形機(jī)器人鑄魂

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在一次采訪中說，人形機(jī)器人的最大的難點(diǎn)，不在制造，而在機(jī)器人AI。星海圖的觀點(diǎn)也是如此：具身智能的關(guān)鍵表現(xiàn)在于“一腦多形”，商業(yè)化卡點(diǎn)“在腦不在形”。而這正是海淀區(qū)的優(yōu)勢(shì)所在。

在最近摩根士丹利（Morgan Stanley）發(fā)布的研報(bào)《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價(jià)值鏈圖譜》中，就揭露了這一點(diǎn)：在機(jī)器人大腦環(huán)節(jié)名單中，僅有的3家中國(guó)公司入選，北京占兩家——百度、地平線，都在海淀。

去年一位海淀區(qū)領(lǐng)導(dǎo)就對(duì)外宣傳說，“打造出了一條人工智能創(chuàng)新‘街區(qū)’，范圍53平方公里，串聯(lián)起清華、北大等37所高校、10個(gè)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、106個(gè)國(guó)家級(jí)科研機(jī)構(gòu)、1300家人工智能企業(yè)、1.23萬名人工智能學(xué)者和101位AI2000全球頂尖科學(xué)家。”

這是什么概念呢？北京80%以上的人工智能人才聚集在海淀區(qū)，而北京市人工智能頂尖人才又占到全國(guó)總量的43%左右。也就是說每三個(gè)AI科學(xué)家中就有一個(gè)在海淀。所以如果你是創(chuàng)業(yè)者你會(huì)去哪里？

DeepSeek就給出了答案了。雖然其母公司在杭州，但核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)卻落戶在北京海淀區(qū)。從這個(gè)意義上講，不是杭州一手捧出了中國(guó)最頂級(jí)的AI 公司，而是雙城共創(chuàng)了中國(guó)AI新浪潮。

而且海淀科研上的優(yōu)勢(shì)正在政策與資本編織的網(wǎng)絡(luò)中得到加強(qiáng)。

去年4月，海淀區(qū)發(fā)布《關(guān)于打造全國(guó)具身智能創(chuàng)新高地的三年行動(dòng)方案（2024-2026年）》，計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)具身大模型在萬臺(tái)機(jī)器人上的融合應(yīng)用。今年2月，海淀又發(fā)布了《中關(guān)村科學(xué)城加快建設(shè)具有全球影響力人工智能產(chǎn)業(yè)高地的若干措施》，計(jì)劃每年安排攻關(guān)投入、算力補(bǔ)貼、數(shù)據(jù)獎(jiǎng)勵(lì)、場(chǎng)景支持等資金支持超10億元。

再疊加上北京市自2023年以來發(fā)布的多項(xiàng)人工智能和具身智能產(chǎn)業(yè)政策，和在亦莊、昌平建立的兩大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。大大補(bǔ)充海淀的短板，放大了其優(yōu)勢(shì)。

再說資本。近日海淀區(qū)發(fā)布了中關(guān)村科學(xué)城科技成長(zhǎng)三期基金發(fā)布，規(guī)模達(dá)100億元，由此該科技成長(zhǎng)基金總規(guī)模已經(jīng)增至200億元。據(jù)CVSource投中數(shù)據(jù)顯示，此前一二期基金已經(jīng)投資了多家AI和機(jī)器人公司，包括羅森博特、中科聞歌、生數(shù)科技、摩爾線程、智譜AI等等，是北京機(jī)器人、AI產(chǎn)業(yè)重要的資本推手。

而在北京市級(jí)層面，除了前文提到總規(guī)模1000億元、存續(xù)期15年的政府投資基金，以及具身智能的三年“行動(dòng)計(jì)劃”，還設(shè)立了100億的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，和100億的北京人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金。這意味著僅海淀和北京市兩級(jí)，就已經(jīng)有上千億元將投向相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，這還不包括放大的社會(huì)資本。以上信息，無疑是在告訴創(chuàng)業(yè)者們，這里不僅有最頂尖的研發(fā)實(shí)力，最優(yōu)厚的政策條件，更有最雄厚的資金。

而且值得一提的是，北京和海淀的產(chǎn)業(yè)基金也在積極投向全國(guó)范圍的具身智能和人工智能公司。深圳的萬勛科技、杭州的宇樹科技、上海的天數(shù)智芯，背后都有北京國(guó)資的身影。這也在事實(shí)上回應(yīng)了關(guān)于城市之間內(nèi)卷、競(jìng)爭(zhēng)的話題，合作與協(xié)同，亦是擁有不同產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)的城市的主旋律。

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